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在正压力作用下相互接触的两物体受切向外力的影响而发生相对滑动，或者有相对滑动的趋势时，在接触表面上就会产生抵抗滑动的阻力，这一自然现象称为摩擦。
1. 摩擦的分类
(1)发生在物质内部，阻碍分子相对运动的内摩擦。
(2) 当相互接触的两个物体发生相对滑动或有相对滑动的趋势时，在接触表面上产生阻碍相对滑动的外摩擦。其中，仅有相对滑动趋势的摩擦叫做静摩擦;相对滑动进行中的摩擦叫做动摩擦。动摩擦根据位移形式的不同可分为滑动摩擦和滚动摩擦;滑动摩擦根据摩擦面间存在润滑剂的情况可分为干摩擦、边界摩擦、流体摩擦及混合摩擦。
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