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1.流体动力润滑
流体动力润滑是指两个作相对运动物体的摩擦表面，借助于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面完全隔开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷。
形成动压油膜的必要条件:
(1)两工件之间的间隙必须有模形收敛间隙;
(2) 两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体;
(3) 两工件表面必须有相对滑动速度;
( 4 ) 其运动方向必须保证润滑油从大截面流进，从小截面流出。
2 . 弹性流体动力润滑
弹性流体动力润滑理论:研究在相互滚动或伴有滑动的滚动条件下，两弹性物体间的流体动力润滑膜的力学性质，把计算在油膜压力下摩擦表面的变形的弹性方程、表述润滑剂粘度与压力间关系的粘压方程与流体动力润滑的主要方程结合起来，以求解油膜压力分布、润滑膜厚度分布等问题。生产实际中绝大多数的齿轮传动、滚动轴承等都是在这种润滑条件状态下工作的。
3. 流体静力润滑
流体静力润滑是靠液压泵(或其他压力流体源)将加压后的流体送人两摩擦表面之间，利用流体静压力来平衡外载荷。
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